Estoy tratando de controlar un motor de CC por el puente H en mi tablero. El motor funciona bien con la señal PWM pero, en el modo de interrupción, solo los interruptores inferiores están encendidos, el motor no está completamente bloqueado. Cuando giro el eje del motor con la mano, el eje se mueve fácilmente, pero no tan fácil como con la rueda libre, todos los interruptores están apagados.
Tengo un controlador de motor MAXON, EPOS2. He probado el motor por EPOS2, pero en el modo de bloqueo es difícil girar el eje del motor.
¿Cómo puede el EPOS2 bloquearse firmemente? Revisé la línea de alimentación del motor con un osciloscopio, hay una señal PWM de muy corta duración en la línea de alimentación, pero el eje no gira.
Al girar a baja velocidad, puedo detener el motor con la mano, pero en EPOS2, no puedo hacer eso. Tengo que mover la carga externa por el motor a una velocidad más baja, pero creo que el motor no puede hacer eso debido a un par de torsión más bajo para mi placa. En mi tablero, también puedo detener el eje del motor fácilmente a baja velocidad.
Este es mi esquema. LTC4449 es un controlador MOSFET de canal N. Cuando L_PWM y R_PWM son bajos, la compuerta inferior (BG) de LTC4449 es alta, por lo que Q3 y Q4 están en estado.
Por favor, avísame.