¿Alternativa al servo digital? [cerrado]

Hay muchas maneras de resolver el problema. Pero la mayoría de los servos "cantarán" cuando apliques una carga para mantener la posición, analógica o digital. Aquí hay algunas ideas:

1. Use un segundo servo o solenoide para aplicar un freno o un mecanismo de bloqueo. Tire de la carga hacia arriba, aplique el bloqueo y luego corte la alimentación al servo principal. Para bajar la carga, aplique potencia al servo principal, suelte el freno y baje el servo de carga.

2. Considere usar un servo analógico en lugar de cortar la alimentación a un servo digital. Mediante el uso de un servo analógico, simplemente puede dejar de enviar los pulsos de tiempo y se detendrá la "caza". Esto es más elegante que cortar el poder a un servo digital. Sin embargo, ningún impulso significa que no hay energía en el motor, por lo que aún necesitará un freno o bloqueo, de lo contrario, su carga elevada se reducirá a sí misma de la gravedad.

3. Utilice un servo de torno de vela. Estos tienen relaciones de transmisión mucho más altas, hacen rotaciones múltiples y funcionan más lentamente. Por ejemplo, este 3.5 turno del servo analógico Hitech . Al tener una alta relación de engranaje, el torque en el motor al levantar su carga es pequeño y no es tan probable como para "cantar". Deberá experimentar para estar seguro porque no publican muy buenas especificaciones para los servos de hobby. Nuevamente, puede dejar de enviar los pulsos de tiempo para evitar que "cante", pero también detiene la alimentación del motor.

4. Use un motor de CC con una caja de engranajes y / o un mecanismo de accionamiento por tornillo e interruptores de límite. Un interruptor le dice que ha alcanzado el límite superior y el otro el límite inferior. Necesitará un puente que use transistores o relés para poder invertir la rotación del motor de CC. Luego simplemente impulsa el motor de CC hacia adelante hasta que llegue al interruptor de límite superior. O invierta el motor hasta que toque el interruptor de límite inferior. Nuevamente, puede usar relaciones de transmisión altas o un destornillador para que la carga no pueda mover el motor, o puede usar un solenoide o servofreno / bloqueo si necesita relaciones de transmisión más bajas para la velocidad. Este tipo de mecanismo es popular en los hogares estadounidenses en forma de abridor de puertas de garaje :)

5. La gente mencionó los motores paso a paso, pero generalmente son grandes para el par que puede necesitar, pero podrían funcionar para su aplicación. Todavía necesitan un interruptor o alguna forma de calibrar la posición (por ejemplo, póngala a tope).