Electrónica para la percepción de profundidad

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¿Qué tipo de electrónica se necesita para la percepción profunda de los objetos? Sé que tener 2 cámaras es un método, pero ¿qué pasa con el ultrasonido? ¿Puedo determinar la profundidad a través de eso? En mi proyecto, me ocupo de la visión por computadora y requiero una percepción profunda sin la cámara adicional. Todavía un poco perplejo sobre qué hacer ...

más específicamente, estoy tratando de construir un robot con visión de computadora usando una sola cámara. Necesito tratar la profundidad específicamente en el reconocimiento de objetos. El entrenamiento de reconocimiento de objetos típico requiere que el objeto se establezca en un entorno con un fondo en blanco limpio. Pero con la percepción profunda no es necesario. Sin embargo, como estoy limitado a una sola cámara inalámbrica, tengo medios limitados para lograr esto.

Básicamente, si pudiera usar un kinect todos mis problemas se resolverían, desafortunadamente hay varias restricciones que me limitan a una simple cámara inalámbrica.

gracias!

    
pregunta mugetsu

2 respuestas

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Sí, un buscador ultrasónico de rango puede proporcionarle una lectura de profundidad aproximada en el aire a unos pocos metros. Funcionan emitiendo un clic corto y luego midiendo cuánto tiempo se tarda en escuchar ese clic que se hace eco de un objeto que se encuentra frente a él; cuanto mayor sea el retraso, más lejos debe estar el objeto.

La ventaja de estos dispositivos es que a menudo no es necesario realizar ningún procesamiento adicional, ya que producen un valor que puede convertirse directamente en un rango. También son muy baratos y pequeños.

Algunas desventajas de usar este tipo de buscador de rango es que no funcionan bien para largas distancias (la parte enlazada tiene un rango máximo de 6.5 metros), y pueden medir la profundidad de un solo punto; generar grandes nubes de puntos de información de profundidad desde estos dispositivos sería lento e inexacto. También se "confunden" cuando hay otros buscadores de rango que operan en el mismo espacio, o si la naturaleza de la superficie reflectante es tal que no devuelve un buen eco; Caminarán directamente hacia las cortinas.

    
respondido por el SingleNegationElimination
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El sonido tarda unos 3 ms en recorrer un metro en aire normal. Polaroid una vez hizo un mecanismo de enfoque automático basado en ese principio.

    
respondido por el Olin Lathrop

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