Podrías rastrear los "circuitos de aire" neumáticos con la suficiente facilidad y dar una mejor imagen. PERO hay una buena probabilidad de que funcione de la siguiente manera:
Los cilindros pueden ser de doble acción con aire admitido en el extremo "A" y agotado en "B" o admitido en "B" y agotado en "A". Esto podría controlarse fácilmente con 4 transistores, con cada transistor activando un solenoide de entrada en un extremo y un solenoide de escape en el otro extremo simultáneamente.
Q1 Entrada 1A, escape 1B
Q2 Entrada 1B, escape 1A
Q3 Entrada 2A, escape 2B
Q4 Entrada 2B, escape 2A
Ciclo: Q1 activado - pausa - Q1 desactivado, Q2 activado - pausa, Q2 desactivado .. repetir
lanzará el cilindro 1 a & fro.
Simiarly Q3, Q4 cilindro de control 2.
Añadido:
4 NPN parece bastante razonable: solo tiene 4 entradas con dos NPN encendidas a la vez. como anteriormente. Pero, ...
En lugar de transistores, puedes usar 1 x ULN2803 IC o similar. Hoja de datos aquí : 8 controladores Darlington en un IC.
Use 4 canales al igual que para transistores
Nomine un lado de cada solenoide como se muestra a continuación.
Conecte cualquier lado de cada solendoide a V +.
Conecte el pin 10 de ULN2803 a V +
Conecte el pin 9 del ULN2803 a tierra.
¡Ve!
Q1 Entrada 1A, escape 1B
Q2 Entrada 1B, escape 1A
Q3 Entrada 2A, escape 2B
Q4 Entrada 2B, escape 2A
Puedes emparejar 2 canales ULN2803 para una unidad adicional.