¿Cómo puedo hacer que un motor se detenga cuando la salida de un sensor PIR está por debajo de un umbral?

Aquí hay un resumen de una de las formas de cumplir con el requisito. El motor se puede conectar a través de los cables de contacto del relé.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Como la pregunta no indica que se haya llegado a un problema específico después de la debida investigación, este esquema es simplemente un indicador para comenzar una dirección de estudio. No tome ningún valor o elección de componente como final.

Creo que las principales pistas están en la figura 2 de la especificación: -

He circulado en rojo un circuito amplificador que deberías considerar usar antes de activar un circuito comparador (en azul)

El amplificador tiene una ganancia de 72.5dB: esto es lo que el fabricante del sensor PIR usa como un circuito de prueba para el dispositivo y esto significa que vale la pena implementarlo por estas simples razones: -

1) Es probable que produzca una señal de amplitud suficiente para activar un comparador

2) Filtrará el ruido que, de lo contrario, podría falsamente activar el comparador.

Se marca un valor de resistencia (47k) y si desea una ganancia de 72.5 dB (210 en relación) necesitará hacer que la resistencia de realimentación sea de 209k y la resistencia de -Vin a tierra 1k. Esto le da al circuito una ganancia de 210 PERO, por favor considera poner un bote de 10k en serie con el 1k para reducir la sensibilidad.

El condensador que reduce el ruido está en la resistencia de 209k y el diagrama dice que tiene un punto 3dB de 2.7Hz. Esto significa que C = 0.28uF.

OK elija una resistencia de 220k y deje que C = 270nF. Sin embargo, si espera tener una respuesta más rápida, es posible que desee reducir la C en algún factor.

El amplificador operacional ... dependiendo de los rieles de potencia que tengas, determinará la elección del dispositivo. Suponiendo que solo tiene 0V y 5V significa que debe usar un amplificador operacional riel a riel. No tiene que ser extraordinariamente rápido, pero debe considerar un ruido razonablemente bajo, dada la ganancia que tiene. Un AD8605 viene a la mente como bastante usable en general y le dará un margen para aumentar la ganancia o abrir la respuesta de alta frecuencia.

Para el comparador, USTED necesitará una histéresis alrededor del mismo para evitar que el relé y el motor vibren cuando el punto de disparo está cerca. Tal vez en el orden del 1 al 5%, pero una vez más, si no sabe que puede usar una olla para hacerla variable hasta que esté contento, cambie con una resistencia normal.