¿Es posible un pequeño motor de posición fijable para impulsar el escenario universal?

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Estoy tratando de hacer una etapa universal, dentro de una cámara de enfriamiento, controlada a través de Arduino. Entonces, lo que busco son los motores más pequeños posibles (2-3 cm con eje) para fijar en los brazos del escenario, lo que me permitirá rotar esos brazos con una sensibilidad de grado. Y solo para complicar las cosas.

  • los motores tienen que ser capaces de soportar la carga de esos brazos (típicamente 1-3 baterías AAA)
  • para poder fijarse en la posición (es decir, para resistir la rotación una vez que se gira al lugar correcto)
  • para estar lo más fresco posible (la etapa está dentro de la caja del enfriador, el control de la temperatura es crucial)

No tengo mucha experiencia en la electrónica y en mi primer libro de aprendices de arduino. Pero estoy teniendo problemas para determinar en qué tipo de motor fijar mi atención e investigar. ¿Alguien puede ayudar?

fyi: el escenario universal permite que un objeto se gire en xyz. Piense en un mecanismo de tipo cardán: foto en enlace

Gracias de antemano

    
pregunta Johan

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Para empezar, no es óptimo que el motor soporte la carga. En su lugar, es típica una etapa de accionamiento de reducción mecánica, como tornillos de avance, un mecanismo de engranaje o similar. En estos, los rodamientos de montaje del mecanismo de reducción soportan la carga real , mientras que el motor hace lo que es mejor, proporciona movimiento.

Si se percibe que la carga es muy alta, a veces se aplica un mecanismo de embrague para evitar que los motores se desgasten durante las sobrecargas.

Para cumplir con el requisito "lo más fresco posible", uno puede querer excluir tanto los motores DC / BLDC convencionales como los servomotores: ambos requieren algo de poder para mantener la posición contra una carga. En su lugar, considere motores paso a paso .

Para etapas angulares de alta precisión (movimiento no lineal), como para la alineación con láser de laboratorio, hay dos enfoques comunes:

  • Motores paso a paso con alta reducción angular: la relación de reducción es inversamente proporcional a la precisión alcanzable, es decir, una reducción de 1: 5 proporciona cifras de precisión una quinta parte del tamaño del paso
  • Motores paso a paso que se traducen en movimiento lineal (por ejemplo, tornillos de avance): Esto es ideal para rango angular pequeño , elevar un lado de un escenario y bajar el opuesto.

Para etapas de tamaño muy pequeño, extremadamente pequeñas (y extremadamente caras) motores piezoeléctricos de cerámica se utilizan, ofreciendo una mayor estabilidad, aceleración y velocidad de asentamiento en comparación con los accionamientos directos de servomotor tradicionales o motores paso a paso con engranajes.

El sitio web de Physik Instrumente vinculado anteriormente tiene algunas referencias excelentes sobre dichos productos e implementaciones para una variedad de etapas de alineación (incluyendo XYZ). Los motores piezoeléctricos de PI se han usado en el Mars Rover tanto en las noticias recientemente.

    
respondido por el Anindo Ghosh

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