¿Qué tan rápido podemos cambiar la dirección de rotación de un motor paso a paso?

No podemos saber si puedes hacerlo ya que no sabemos cuáles son tus capacidades, obviamente.

Un motor paso a paso puede invertirse, por supuesto. La pregunta es qué tan rápido, teniendo en cuenta la fuerza con que lo conduce y la inercia efectiva que otras fuerzas tienen en su eje. Un motor paso a paso tiene una velocidad máxima a la que se puede accionar para un nivel de manejo determinado y aún permanecer en bloqueo. Esa velocidad desciende cuanto mayor es la fuerza que tiene que producir. La dirección de inversión no es diferente de dar ningún otro paso, excepto que la velocidad y la masa de lo que esté conectado al motor aplicarán una fuerza de aplicación, por lo que la velocidad a la que puede invertir será mucho más baja que la velocidad de operación normal.

Esto se aplica a cualquier aceleración o deceleración. La inversión no es especial solo porque cambia el signo de la velocidad.

Mi intuición me dice que no obtendrás suficiente poder de un paso a paso para levantar su propio peso. Podría estar equivocado. Los chicos de RC tienden a preferir los motores con menos cepillo. Necesitarías un sensor de posición y retroalimentación. Probablemente es mejor hacer funcionar el motor a altas revoluciones y engranar hacia abajo. Desafortunadamente, lo anterior tendrá una inercia bastante alta y será difícil modular la velocidad / dirección rápidamente. Haría algunos cálculos sobre la potencia, el par, el peso y la velocidad de cambio requerida en la velocidad para ver si lo que está intentando es factible incluso con un motor real y un circuito de control imaginado. Si está invirtiendo cada ciclo, tal vez un enlace mecánico haría el trabajo.