¿Es posible controlar un motor paso a paso bipolar de 4 hilos con una señal PWM?

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Estoy tratando de controlar un paso a paso bipolar de 4 cables con una señal PWM que se emite desde un controlador VEX cortex . Estoy planeando usar 4 steppers 12 bipolares NEMA 17 12v para conducir un pequeño robot a control remoto. ( enlace ) He encontrado equipo para convertir una señal PWM de 3 cables a una salida paso a paso de 5 a 8 cables (unipolar) ( enlace ), pero nada para los steppers bipolares de 4 hilos. Me pregunto si estaría mejor en busca de nuevos motores o si hay una manera de controlar estos motores fácilmente con este controlador.

    
pregunta Carter

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Es posible que deba construir su propio controlador a menos que pueda obtener las salidas de unidad adecuadas de su controlador. En general, los motores paso a paso se accionan con señales de dirección y paso, ya que permiten un control muy preciso sobre la dirección en la que gira el motor y con qué precisión gira. Si no puede acceder a los grifos del centro de la bobina, entonces probablemente tendrá que encontrar un motor diferente o hacer rodar su propio controlador. No sería muy difícil conseguir que un Arduino lea los impulsos de PWM y conduzca uno o dos pasos con un protector de motor.

    
respondido por el alex.forencich

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