Depende del módulo. No hay absolutamente ninguna garantía, porque los módulos contienen su propio microcontrolador y firmware integrados que proporcionan servicios.
Puede obtener módulos que tengan suficiente pila en su procesador integrado, de modo que se ocupen de RFCOMM y se presenten como un puerto serie. Hay otros módulos (que son más flexibles) y requieren que el micro hable algo como BCSP y se encargue de las funciones de nivel superior, como L2CAP y RFCOMM.
Debe mirar detenidamente la hoja de datos del módulo específico que desea comprar y tener especial cuidado porque la mayoría de estos chips son idénticos, excepto el software que se ejecuta en ellos.