1) Un filtro suficiente construido de condensadores e inductores suavizará la señal. Mire en el "filtro en forma de pi" de dos condensadores con un inductor entre ellos. Si aún está viendo una mala potencia, agregue una capacitancia e inductancia más altas (u obtenga una mejor fuente de alimentación).
2) Si la salida de su fuente de alimentación es > 5 V, luego un regulador de 3,3 V, o un regulador de 1,25 V con salida ajustable, debe poder ajustarse a la tensión de salida que desee. Siempre que el voltaje de entrada - la caída del regulador sea > voltaje deseado, eres bueno.
3) Si está cargando baterías basadas en LiPo, CONSIGA UN CARGADOR REAL. Las baterías de LiPo que no se controlan estrictamente cuando la carga ha quemado casas. Este peligro es real. Se puede tener un cargador estilo "B6" en eBay para < $ 15.
Dicho esto, si puede garantizar que el voltaje de salida nunca suba por encima de 3.9 V, puede ser menos peligroso cargar el LiPo, ya que nunca puede saturarse a ese voltaje y terminar "flotando" en el medio . Sin embargo, tampoco cargará completamente la batería y terminará agotándola al final.
Por lo tanto, el filtro grande, más el regulador de voltaje ajustable, debe generar el voltaje que desea. Se puede usar un convertidor DC CC boost / buck para aceptar un amplio rango de voltajes de entrada y proporcionar un voltaje de salida constante, siempre que la corriente de entrada sea suficiente para la potencia de carga. Pololu vende algunos de costo razonable.