A 33 kHz, la longitud de onda emitida es:
340.29ms ^ 1 / 33,000Hz ~ = 0.01m, es decir, 1cm
"La distancia más cercana es 0.4in (1cm)"
La longitud de onda de un pulso es la misma magnitud de orden que la distancia de detección.
Los sensores ultrasónicos que he visto, donde he encontrado datos adecuados, parecen tardar 2-3 ciclos para llegar a la oscilación completa, y un número similar de ciclos para detenerse (IIRC un poco más para detener que para iniciar). IIRC la duración del pulso activo fue de varios ciclos, por lo que 8-11 ciclos en total.
No puedo encontrar el enlace, y no recuerdo si el 'dejar de emitir' se estaba activando de forma activa, o simplemente estaba apagando la alimentación. Por lo tanto, podría hacer un pequeño mejor manejando el dispositivo de manera más efectiva.
Basándome en eso, esperaría que la distancia mínima de detección fuera un poco más larga que la longitud del viaje de ida y vuelta de los impulsos para que sea más sencillo hacerlo.
Es posible que pueda caracterizar el sistema de tal manera que pueda detectar el sonido reflejado durante la fase de "parada", tal vez reduciendo a la mitad la distancia mínima. Incluso podría ser mejor emitir durante períodos más largos, aunque es posible que tenga mala suerte en la interacción de los reflejos del emisor y la habitación.
Creo que algunos murciélagos emiten en una amplia gama de frecuencias para ayudar a detectar el tipo y la distancia del objetivo.
Si la distancia mínima de detección de 1 cm es un requisito clave, tal vez considere dispositivos de frecuencia más alta o dispositivos múltiples. Sin embargo, los emisores de mayor frecuencia que observé tenían "ángulos de haz" mucho más estrechos que los dispositivos de baja frecuencia. Así que eso podría introducir una restricción diferente.