Tengo un sensor de distancia IR que me gustaría usar para mantener dos ruedas (con motores de CC) que viajan paralelas a la pared junto a ellas.
Tengo estas fórmulas de control de error proporcional para mantener las ruedas rectas; $$ V_1 = V_ {nom} + k_p (d - d_ {nom}) $$ $$ V_2 = V_ {nom} - k_p (d - d_ {nom}) $$ pero, ¿cómo debo configurar los circuitos de amplificador operacional para estas fórmulas?
