Cómo determinar la dirección de rotación, el ángulo de rotación y la velocidad de rotación de un motor paso a paso y un servomotor

Navega tus respuestas
1

Durante una de mis sesiones de laboratorio enfrenté este problema y no pude encontrar ninguna buena respuesta. Por lo que sé, para un paso a paso,

  1. Invertir la dirección de la corriente cambiará la dirección de rotación.
  2. El número de pulsos aplicados en cada polo determinará la posición.
  3. La frecuencia de los pulsos determinará la velocidad.

Pero no sé cómo lograr esto con un servo. Para mi comprensión, los servos controlan la velocidad y la dirección de rotación por sí mismos.

Sería fantástico si alguien pudiera decir si mi entendimiento es correcto o no.

    
pregunta isuru-buddhika

1 respuesta

1

Para los servos RC baratos y sencillos, tienes razón, ellos mismos controlan su velocidad y rotación. El usuario especifica una determinada posición de destino con una señal PWM, y el servo intenta realizar la transición a esa posición. Depende del servo que tan rápido se moverá, por ejemplo. No puedes estar seguro de la velocidad. Ni siquiera puedes estar seguro de si el servo llegó a la posición de destino, pero intentará llegar tan duro como sea posible.

    
respondido por el olltsu

Lea otras preguntas en las etiquetas

Uso del sensor de corriente de CA Si8519 Controlar el inversor utilizando la salida PWM de Arduino