Error en las lecturas del magnetómetro

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Tengo un magnetómetro que estoy usando para fines de orientación. Lo que me gustaría saber es cómo calcular el error total al encontrar la magnitud del vector del campo magnético. Entonces, sé que cada eje individual es preciso dentro de + -10nT, pero ¿cómo se propaga esto al campo magnético total?

La magnitud del vector del campo magnético es \ $ \ sqrt {B_x ^ 2 + B_y ^ 2 + B_z ^ 2} \ $, así que inicialmente pensé que el error sería \ $ \ sqrt {dB_x ^ 2 + dB_y ^ 2 + dB_z ^ 2} \ $ donde \ $ dB_x \ $ es el error en el eje x, \ $ dB_y \ $ en el eje y y \ $ dB_z \ $ en el eje Z. ¿Esto es correcto?

Gracias por tu ayuda.

    
pregunta Aaron Barnes

1 respuesta

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Su ecuación (\ $ e_m = \ sqrt {e_x ^ 2 + e_y ^ 2 + e_z ^ 2} \ $) es el error absoluto en la magnitud (entonces divida por la magnitud para obtener el% de error).

Va a ser un poco más complicado resolver el error angular en el encabezado.

    
respondido por el Spehro Pefhany

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