Tengo un servo de un auto rc con 6 cables, resulta que el servocontrol está integrado en el RC Car con una mala tarjeta. Tengo un motor, una caja de cambios y una olla de 10k unida a él. Estoy tratando de construir un H-Bridge modificado con un opamp. Para mi circuito necesito voltaje negativo. Mi pregunta es si utilizo la salida de un regulador de 5 V como Gnd, el ánodo de fuente como + Voltaje, si el ánodo de fuente se utilizara como voltaje. Mi idea es que podría tomar mi fuente de batería de 10v, usar un regulador de 5v y tener 5v positivo, 5v negativo y gnd. Alimente el negativo y el positivo en un opamp controlado por pwm, conectado a un puente de media h y finalmente alimentando el pequeño motor de corriente continua. También creo que tal vez debería agregar un diodo al motor para evitar que el voltaje negativo regrese por el circuito. 