Quiero configurar una red EtherCAT, primero instalé IgH EtherCAT Master en mi PC (Ubuntu 14.04) y RTAI 4.1 como RTOS
¿Puedo usar el microcontrolador como esclavo sin ningún dispositivo adicional provisto por Backoff u otros proveedores como (FPGA, ASIC)
Puede instalar Slave Open EtherCAT simple o SOES en un microcontrolador. SOES admite el modo de reloj distribuido.
Para estimar el esfuerzo de instalar las SOES en un microcontrolador, Eche un vistazo a enlace . La versión esclava a la que se hace referencia en la wiki no es la más reciente, pero le brinda suficientes sugerencias.
Otra opción es light ethercat slave . Este es el más independiente de hardware.
Lea otras preguntas en las etiquetas microcontroller ethercat