Caída de voltaje en el motor controlado por arduino a través del transistor

Algunas caídas de voltaje son normales; desea saturar el transistor para minimizar la caída de voltaje y aumentar la saturación que necesita para aumentar la corriente de base.

Su "transistor" no es en realidad un transistor sino un par Darlington según el extracto de hoja de datos publicado por Dzarda, lo que significa que tiene una ganancia inusualmente alta (hFE = 1000) y cotizan los voltajes de saturación en Ic / Ib = 250.

La desventaja de un Darlington es mayor Vce que un solo transistor, ya que Vce no puede caer por debajo de Vbe del segundo transistor, o alrededor de 0.6 a 0.7V.

Pero tenga en cuenta los valores de Ib: 12 mA para Ic = 3A, y 20mA para Ic = 5A. Eso es bastante más alto que los 5 mA que puede obtener de un pin Arduino a través de una resistencia de 1k. Por lo tanto, existe cierto margen para reducir el Vce al aumentar la corriente base (R1 = 470R o 330R), pero si 0.6V aún es demasiado, entonces:

• reemplace el Darlington con un solo transistor (probablemente con un segundo transistor para aumentar Ib. La saturación generalmente es de aproximadamente 0.2V en Ib = Ic / 10, por lo que si el motor toma 1 Amp, necesita Ib = 100mA)
• use un MOSFET como sugiere Dzarda

Esta caída de voltaje es de hecho normal. Los transistores BJT tienen caídas intrínsecas en ellos que se originan en su construcción. La hoja de datos dice lo siguiente:

También,enlapágina3elgráficoetiquetado" Figura 2. Voltaje de saturación del emisor de base y voltaje de saturación del emisor de colector "

Entonces, dependiendo de las condiciones de operación, puede obtener hasta 4V de caída a través de los terminales CE (durante la saturación ~ el estado "ENCENDIDO").

Dicha caída tan alta no es adecuada para una tensión de alimentación de 6V. Obtenga un MOSFET, se comportan mucho más como resistencias variables.

Cuando la base de un transistor se hace alta, entonces debería comportarse como un cortocircuito. Pero, desafortunadamente, la mayoría de los transistores tienen una pequeña caída de voltaje. Por eso es muy normal según tu circuito. Puede utilizar el chip controlador de motor L293d. La caída de voltaje será inferior a 1 voltio.