Estoy diseñando un sistema de cargador para mi robot cortacésped.
La idea que tuve se basa en un relevo. Tan pronto como el robot llega a la estación de carga, con el pin "Volt Sense" detecta un voltaje de carga, habilita la salida de "habilitación de carga". De esta manera, la bobina del relé se enciende y la batería pasa de la circuitería normal a la de carga. No puse la parte de carga del sistema, pero esa es bastante fácil, ya que tengo una batería de plomo-ácido.
El pin de carga habilitado también está ahí para controlar la carga de la batería. Cuando está completamente cargada, el pin está apagado, por lo que la batería puede volver al modo de funcionamiento normal.
Agregaré un IC de medición de corriente, de modo que cuando la corriente caiga a valores muy bajos, la batería se considerará cargada.
No estoy seguro de que el siguiente esquema sea correcto, ¿podría decirme su opinión? Gracias
EDITAR: He añadido el pin de medición de carga.
