Estabilidad del sistema de control con respecto al margen de ganancia y al margen de fase

Navega tus respuestas
1

Aprendí del sistema de control que, para un sistema estable, el margen de ganancia y el margen de fase deben ser positivos. Esa es la verdad.

Pero tengo una duda sobre esta función simple de transferencia de bucle abierto tipo 3 de tercer orden cuyo margen de fase es positivo pero el margen de ganancia es NEGATIVO. Pero tanto el criterio de estabilidad de Nyquist como el criterio de Routh Hurwitz muestran que el sistema de bucle cerrado será estable.

¿Cómo es posible? ¿Estoy haciendo algo mal?

El sistema es el siguiente:

\ $ \ dfrac {K * (s + 3) * (s + 2)} {(s ^ 2) * (s + 1)} \ $ y el valor de K es "1".

Estaré muy agradecido si alguien aclara mi duda. He comprobado el sistema utilizando MATLAB también.

    
pregunta Saprativ Saha

2 respuestas

0

Para un sistema de fase mínima , los márgenes de ganancia y de fase deben ser positivos para que el sistema sea estable.

Este sistema tiene dos polos en el origen y, por lo tanto, no es de fase mínima. Por lo tanto, puede ser estable incluso si los márgenes de ganancia o de fase son negativos.

    
respondido por el Suba Thomas
1

Como dice Vladimir Cravero en su comentario, el criterio de estabilidad de Nyquist es el de confianza. Con un contorno en S como este, no hay circunferencias del punto -1 y, por lo tanto, el sistema es estable. (El "recorte" en 0 evita cruzar los dos polos allí).

Susistemasolotiene90gradosdedesfaseenaltasfrecuencias,mientrasqueelmargendegananciaesapropiadoparaunsistemaconmás,dondelacurvadefasefinalmenteexcedelos180gradosdedemoraenaltasfrecuencias,yelmargendeganancia,juntoconelmargendefase,indicaquétancercalagananciadelbuclellegaalpunto-1amedidaquepasaporesaárea.

Enrealidad,hayuntérminoparadescribirsistemascomoesteconmásde180gradosdedesfaseenbajasfrecuencias:"condicionalmente estable", lo que significa que, aunque estable, si la ganancia K se vuelve baja Bastante, el sistema se vuelve inestable. Los sistemas condicionales inestables deben evitarse siempre que sea posible, porque nunca se sabe qué puede reducir la ganancia del sistema y causarle problemas.

    
respondido por el Art Brown

Lea otras preguntas en las etiquetas

PWM una pistola de calor usando un relé Almacenamiento masivo para aplicaciones integradas