Un potenciómetro tiene 3 terminales, y consiste físicamente en una pista resistiva con terminales en cada extremo y una terminal móvil de 'limpiaparabrisas' que se puede colocar en cualquier lugar a lo largo de la pista.
Un uso típico de un potenciómetro es como un divisor de voltaje variable, y así es como se usa en su circuito. 5V se presenta a lo largo de la pista (en los terminales), por lo que se puede modificar la tensión en el limpiaparabrisas para obtener cualquier valor de tensión en este rango.
Los potenciómetros generalmente se dibujan como una resistencia fija (la pista) con una flecha que representa el limpiador colocado en algún lugar a lo largo de su longitud. El que está en tu diagrama simplemente falta su punta de flecha. Entonces sí, conecta el limpiador al pin 5 de su IC, uno de los extremos de la pista a GND y el otro a 5V (que también es el suministro a su servo, y es probablemente el mismo que Vcc suministrado al IC)