Ruido eléctrico extraño del motor paso a paso

Lo que estás escuchando es el efecto de realmente pisar la corriente. Un cambio brusco en la corriente produce un cambio brusco en las fuerzas que actúan sobre la estructura del motor, lo que produce una cierta cantidad de salida acústica. No es exactamente lo mismo que golpearlo con un martillo (es un paso, no un pulso), pero la idea es la misma.

Si escuchas atentamente, te darás cuenta de que el tono del sonido que escuchas está determinado por la velocidad de paso de tu controlador. Si varía la frecuencia de paso, el tono también cambiará. El efecto no es "puro", ya que la excitación (un paso) produce muchos armónicos.

Si reemplazas tus steppers con un par de controladores de onda sinusoidal, 90 grados fuera de fase, puedes obtener una rotación que es esencialmente silenciosa.