¿Por qué la corriente de fase del motor es así en una unidad BLDC de seis pasos?

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Estoy utilizando el circuito del inversor que publiqué antes de Inversor en este hilo anterior para impulsar un motor BLDC . Sin embargo, las formas de onda actuales tienen algunas formas extrañas que no pude entender. A continuación se muestran las señales del sensor Hall y las formas de onda actuales.

HeconfirmadoquelasecuenciadeconmutacióndeseispasosescorrectaconrespectoalasseñalesdeHall.Entoncesmipreguntaes,¿porquépodríansucederlospicosactualesmarcadosencírculosamarillos?¿Cómoeliminarlos?

[Edit◆

LacorrientesemideconelsensordecorrienteTCPA300deTektronixysesujetaalcableindividualdelterminaldelmotor.TambiéncapturéelVgsparalapartesuperiordelbrazoylaparteinferiordelbrazoynopudeverquehayaunestadodeencendidoincorrectoparaningunodelosdos.

BrazosuperiorVgsvsactual

BrazoinferiorVgsvsactual

Tambiénprobéotraplacadecontroladorquetienesolo6MOSFETenelinversor,elfenómenoeselmismo.LasiguienteimageneslatensióndelterminaldelmotorVavs.Ia.Apartirdeestaimagen,parecequeeldiododeruedalibredelladoinferiorestabaconduciendocuandoelMOSFETsuperioreinferiorestabaAPAGADO.¿Cómopudopasareso?

[Editadodenuevopararespondera@JohnBirckhead]

AquíestánlosresultadosquemuestranelterrenoenelladodelatrayectoriaactualdelMOSFETyelladodelcontroladordelapuerta.Sinembargo,apartirdelosresultados,nopudellegaralaconclusióndequelosMOSFETdelladoinferiorseencendieronincorrectamentedebidoalospicosderuidoenelterrenodebidoaquesusamplitudessonsoloinferioresa1V.

    
pregunta roTor-roTor

2 respuestas

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Si se trata de una unidad trapezoidal, parece que está activando la puerta de una de las fases de "apagado". Esto puede deberse a la capacitancia de transferencia inversa que es bastante alta con todos esos MOSFET en paralelo, o posiblemente esté consumiendo suficiente corriente en su trayectoria de corriente inductiva en la placa para bajar la fuente con respecto a algunas de las puertas.

Comenzaría reduciendo el valor de la resistencia de bajada de 10K en la compuerta a 1K y vería si esto mejora su problema: esto puede funcionar si es la capacitancia de drenaje a compuerta que enciende el FET. En cualquier caso, mida el voltaje de la compuerta en los FET durante su período de desconexión con respecto a la fuente.

    
respondido por el John Birckhead
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Esto podría deberse a que los sensores de efecto Hall tienen algún error de sincronización. El controlador del motor está enviando PWM a la fase después de que su back-emf (BEMF) esté disminuyendo, lo que hace que la corriente aumente al final del período de conmutación.

Desconecte los terminales del motor y haga girar el motor con la mano en la dirección de operación deseada y vea el motor BEMF junto con la salida del sensor de pasillo, para verificar la sincronización del sensor de pasillo.

Dependiendo de los sensores de la sala, es posible que tengan que volver a cronometrarse si pretende girar el motor en la otra dirección.

    
respondido por el Nick

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