¿me ayuda a hacer un circuito de motor bidireccional? [cerrado]

Para referencia, aquí está su circuito que se está discutiendo:

Suseguidordedobleemisoresunenfoqueválidoparaunmotordebajapotencia.

Pero,laformaenqueconduceslasbasestienepocosentido.Atalasbasesycondúcelasdirectamentedesdelasalidaopamp.Nopuedoadivinarloquepiensasquesesuponequedebencumplirlosresistores.Luegotomelaretroalimentacióndelatensióndelmotor,nolasalidaopamp.Eselvoltajedelmotorqueintentascontrolar.

Despuésdelaactualizacióndelesquema

Aquíestáelesquemaqueahoraestamosdiscutiendo:

Problemas:

1. ¡No conectó la tensión de alimentación controlada al motor! El propósito del seguidor de doble emisor es proporcionar una ganancia de corriente para impulsar el motor. La salida de este amplificador de corriente son los dos emisores conectados entre sí. Eso es lo que debería estar conduciendo la parte superior del motor.

   Todo lo que has conectado es la señal de retroalimentación, que no puede conducir nada.

2. ¡Has eliminado el suministro negativo! Ni siquiera puedo adivinar por qué crees que fue una buena idea. No mencioné nada sobre el suministro negativo antes ya que estaba bien. Por supuesto, solo puede conducir el motor en una dirección si un lado está conectado a tierra y todos los otros voltajes son positivos. No te queda ninguna forma de aplicar una tensión negativa al motor.

3. Un opamp 741 es una mala elección. Sólo tienes un suministro de 9 V. El seguidor de emisores caerá unos 700 mV o menos, y este opamp no puede llegar hasta los rieles. Sin embargo, con un suministro de ± 9 V, al menos debería obtener algunos resultados.

Vuelve al circuito original y prueba lo que dije.

Las resistencias 1K limitan su corriente de base a aproximadamente 8 mA máx. De acuerdo con la hoja de datos, la ganancia del TIP3055 puede ser tan baja como 20. Lo que limita su corriente de salida total a su motor a tan solo 160 mA. En el mejor de los casos, estaría limitado a entregar no más de 0,36 W a su motor.

Yo sugeriría eliminar las resistencias de puerta 1K. Tu primer circuito probablemente funcionaría solo con ese cambio.

Si desea controlar la tensión del motor de manera más precisa, puede conectar la entrada inversora del amplificador operacional a los emisores de Q1 y Q2 en lugar de a sus bases. De esa manera, la retroalimentación se toma en el motor en lugar de en las bases de los transistores. Tomar la retroalimentación en las bases da como resultado un error adicional de +/- 0.7V en el voltaje de salida.