He tenido muchos problemas al intentar que funcione una pieza de firmware que funcionó bien anteriormente, y estoy trabajando en una copia de la placa con la que tengo problemas. Me he reducido a lo siguiente (al menos para empezar):
Este fragmento de código funciona:
#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
// LEDs - initial setting
DDRC |= 0x03; // LEDs on pins PC0 and PC1
PORTC &= ~(1<<0); // LED0 OFF
PORTC |= (1<<1); // LED1 ON
DDRD |= 0x30; // PD4..5 OUT
TCCR1A = 0xE2; //0b11100010 (Set OC1A + Clear OC1B on compare match, )
TCCR1B = 0x19; //0b00011001 (WGM13:10 = 0b1110 => Fast PWM Mode, TOP = ICR1, CS12:0 = 001 => Use IO clock, no prescaling)
OCR1A = 18;
OCR1B = 18; // 18 / 8000000 = 2.25 us (Output compare match value (OC1A->HIGH, OC1B->LOW)
ICR1 = 757; // 757 / 8000000 = 94.625us (TOP value for timer1)
// Loop blinks LED0..1 alternately
while(1)
{
PORTC = PORTC ^ 0x03;
_delay_ms(250);
}
}
Inicia el temporizador y emite el pulso con el tiempo especificado, y entra en el bucle de LED parpadeante.
Sin embargo, este código falla:
#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void pulse_init(void)
{
DDRD |= 0x30; // PD4..5 OUT
TCCR1A = 0xE2; //0b11100010 (Set OC1A + Clear OC1B on compare match, )
TCCR1B = 0x19; //0b00011001 (WGM13:10 = 0b1110 => Fast PWM Mode, TOP = ICR1, CS12:0 = 001 => Use IO clock, no prescaling)
OCR1A = 18;
OCR1B = 18; // 18 / 8000000 = 2.25 us (Output compare match value (OC1A->HIGH, OC1B->LOW)
ICR1 = 757; // 757 / 8000000 = 94.625us (TOP value for timer1)
}
int main(void)
{
// LEDs - initial setting
DDRC |= 0x03; // LEDs on pins PC0 and PC1
PORTC &= ~(1<<0); // LED0 OFF
PORTC |= (1<<1); // LED1 ON
pulse_init();
// Loop blinks LED0..1 alternately
while(1)
{
PORTC = PORTC ^ 0x03;
_delay_ms(250);
}
}
... son las mismas declaraciones que antes, movidas a la función pulse_init (). Cuando subo este código, el temporizador está configurado correctamente y el pulso de salida está bien, pero el programa nunca comienza a parpadear los LED en PC0.1.1.
¿Alguna idea? No es solo esta función, es parte de un programa más grande con otras funciones de inicialización y parece que cada vez que el programa ingresa a una función separada del bucle principal, no puede regresar a la función principal. No estoy tan familiarizado con C y cómo funciona en el nivel del bloque de funciones. Estoy usando Atmel Studio 7 ahora con las siguientes opciones de compilación:
-x c -funsigned-char -funsigned-bitfields -DDEBUG -I"C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio.0\Packs\atmel\ATmega_DFP.1.130\include" -O1 -ffunction-sections -fdata-sections -fpack-struct -fshort-enums -g2 -Wall -Wextra -pedantic -mmcu=atmega32 -B "C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio.0\Packs\atmel\ATmega_DFP.1.130\gcc\dev\atmega32" -c -std=gnu99 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)"
pero tuve los mismos problemas con avrdude. También intenté leer el binario completo del tablero de trabajo y escribirlo en el tablero en el que estoy trabajando. Debe comunicarse con la PC a través de un USB a serie, pero no funciona. Cuando enciendo la placa, arroja unos pocos kilobytes sin sentido a la serie (el mismo sin sentido cada vez) y luego se congela, es decir, no envía el mensaje regular "Esperando comando" o responde a ningún comando.
El chip es Atmega32L8AU, cristal externo de 8MHz, LFUSE=0xFF , HFUSE=0x99 .
¿Alguna idea?
Editar: SOLUCIONADO: el firmware funciona después de cambiar el chip AVR. Resulta ser un área de memoria defectuosa en la SRAM o posiblemente algo malo con el bus SRAM / GPR. Esto fue sugerido en los comentarios a la respuesta de Maximus a continuación.
¡Gracias por toda tu ayuda!
