Si tengo un bucle de control con retroalimentación positiva, la expresión de la función de transferencia de bucle cerrado es: $$ \ frac {Y (s)} {X (s)} = \ frac {P (s)} {1-P (s) H (s)} $$ donde \ $ P (s) \ $ es la función de transferencia de bucle directo y \ $ H (s) \ $ es la respuesta. Sé que en este escenario, la estabilidad (o inestabilidad) del bucle cerrado depende completamente de los ceros de $$ 1 - P (s) H (s) $$ Pero, ¿y si ambos \ $ P \ $ y \ $ H \ $ son constantes mayores que \ $ 1 \ $? En ese escenario, mi intuición me dice que el sistema debería ser inestable dado que cada entrada aparecería en la salida escalada por un factor, luego se multiplicaría nuevamente para agregarla con la entrada que se escalaría nuevamente, y así sucesivamente. Así que la salida iría al infinito. Pero si sigo la función de transferencia de bucle cerrado, la salida tiene un valor negativo fijo para una entrada positiva dada por: $$ y (t) = \ frac {p} {1-ph} x (t) $$ ¿Cómo es esto posible? Lo simulé con Simulink y es consistente con la transferencia de bucle cerrado, pero no puedo entender cómo puedo obtener una salida negativa multiplicando y agregando cosas positivas en un bucle.
¿Qué me estoy perdiendo aquí?