Quiero usar una resistencia de derivación para medir la corriente que fluye desde y en una batería. La corriente se establece mediante la fuente de alimentación para la carga (corriente positiva) y la carga electrónica para la descarga (corriente negativa). Quiero amplificar la caída de voltaje sobre la resistencia de derivación con un amplificador operacional instrumental que da una ganancia igual a 50.4. El amplificador operacional que estoy usando es AD620 con resistencia Rg igual a 1k con tolerancia 0,1%. Quiero enviar la salida del amplificador operacional en el convertidor ADC para adquirir la medida.
El problema es que los resultados no son los que esperaba, como se muestra en la figura, y no entiendo cuál es el problema. En la figura hay una comparación con el sensor de efecto Hall (línea negra), en lugar de eso, la línea roja es la corriente medida por la derivación.
La segunda figura muestra los resultados obtenidos al conectar uno de shunt terminal a tierra
