Amplificador operacional ideal
Zi = (R1 + R2) || Zc2
Zo = 0
741 amplificador operacional
Zi = (R1 + R2) || Zc2
Zo = 0 (en DC)
Para la impedancia de entrada al usar un 741, no estoy seguro de si debería considerar la versión Fairchild del gráfico 741 que muestra la resistencia de entrada frente a la impedancia de frecuencia (en DC es aproximadamente 6 Mohm), por lo que sería Zi = ((Zc2 || R_OA) + R2)) || Zc1 + R1
La impedancia de entrada de un opamp es aquella entre las entradas. En el circuito de Sallen Key, el amplificador se usa como seguidor (la otra entrada está conectada a la salida), por lo que la impedancia de entrada se "arranca" y se vuelve muy alta dentro del ancho de banda del amplificador.
Incluso un solo transistor utilizado como seguidor de emisores genera muy pocos errores (excepto, por supuesto, desviación de CC) en esta configuración de circuito.