Atmega328 y Servo en el mismo soporte

1

Actualmente estoy trabajando en un diseño Atmega328 alimentado por batería, utilizando 4 baterías AA, a aproximadamente 6,5 voltios. Lo estoy usando para controlar un solo servo digital, HiTec HS-5645MG. Esto se hace usando un receptor de RF, aquí , sé que este no es un receptor ideal, pero es mi única opción actualmente. Tengo que tener todo esto en la fuente de alimentación única, debido a restricciones de tamaño.

Los puse en una "placa de perfilado" soldable y pude hacer que funcionara bien, con solo una pequeña interferencia aquí y allá. Utilicé dos condensadores de desacoplamiento cerámicos, 0.1uF y 1uF.

Estoy trabajando en el diseño de una PCB para esta configuración, y soy bastante nuevo en esa área en general, y especialmente con una configuración de interferencia tan fácil de conseguir como esta. Me gustaría eliminar la interferencia que estoy experimentando actualmente.

Por lo tanto, mis preguntas principales son:

1) ¿Debo tomar el voltaje de entrada directamente de la batería (6.5 v) e ir al suministro del servo? Entonces el 6.5 irá al regulador de voltaje a 5v. ¿O debería alimentar ambos con el 5v?

2) ¿Puesta a tierra de estrellas, o plano de tierra?

3) Para los condensadores de desacoplamiento, ya que los reguladores de voltaje ya tendrán dos condensadores, ¿dónde y qué tamaño deben ir las tapas de desacoplamiento adicionales? Para el prototipo simplemente los usé lo más cerca posible de la entrada del chip.

Muchas gracias por cualquier / todos los comentarios. Cualquier otra sugerencia sería muy apreciada. No hay muchos recursos disponibles para tener servo y MCU en el mismo suministro, pero no tengo una opción para este proyecto.

EDIT: Habrá muy poca carga en el servo, por lo que debería estar en el mínimo consumo de corriente posible para el servo.

    
pregunta Kyle Hunter

1 respuesta

1

1) Probablemente pueda salirse con la alimentación de los servos directamente de la batería. El voltaje nominal de 4x pilas AA es 4 * 1.5 = 6V. (Probablemente haya medido 6.5 V en las baterías sin ninguna carga. Esta no es la forma correcta de medir el voltaje de la batería). Edición: use un convertidor de refuerzo para la alimentación lógica de 5 V.

2) Vaya con un plano de tierra y coloque la conexión a tierra del servo lo más cerca posible de la masa de la batería. Lo mismo ocurre con la oferta servo positiva. El regulador se ocupará de la caída de tensión.

3) Use los valores recomendados de la hoja de datos para el regulador y los IC en su diseño. Mantenga los bucles apretados, así que coloque los condensadores lo más cerca posible de los pines.

Espero que esto ayude!

    
respondido por el kva

Lea otras preguntas en las etiquetas