Tengo 4 motores de 12 V CC y estoy usando 11,2 V 2200 mAh LiPo baterías para conducirlos. Son parte de un robot de RF que depende del accionamiento diferencial para el giro, por lo que no quiero comprometer el par.
En realidad, el problema es que mi paquete LiPo no tiene limitador de corriente, por lo que cuando está en cortocircuito entrega una corriente enorme. Por lo tanto, durante el arranque, se producen chispas en los terminales de conexión. Además, si el circuito se apaga o enciende dentro de una corta duración, los circuitos se calientan mucho.
¿Alguien puede sugerir una forma de controlar la corriente de arranque de forma electrónica? Actualmente mis motores están controlados por relé.
