No hay plano de tierra, no hay límite de desvío, parece que está obteniendo los resultados esperados.
Dado el mal diseño que es claramente evidente, supongo que usted tampoco introdujo un diodo de captura de retorno en el solenoide.
La elaboración de todas estas cosas no tiene sentido, ya que son realmente básicas y ya están bien cubiertas aquí y en otros lugares. Agregue el diodo de captura de retorno y una tapa de derivación para cada pin de potencia del micro. Eso es lo mínimo necesario para solucionar este problema.
Si puede usar una capa principalmente para el terreno con "puentes" solo para hacer que el enrutamiento funcione en la otra capa, eso sería bueno. No sé por qué está utilizando todas las piezas antiguas de orificio pasante, pero como lo está, usaría la capa superior para el suelo y pondría la mayor cantidad posible de interconexiones en la capa inferior.
Añadido:
Otros han señalado que D1 es el diodo de captura de retorno (como dije anteriormente, no había mirado y estaba adivinando). Ese es un problema abajo, pero aún así deja los dos problemas principales de la falta de la tapa de derivación (o mayúsculas, necesita una para cada pin de alimentación) y una mala conexión a tierra.
Esto también indica por qué necesita mostrar el esquema . No puede esperar que los voluntarios de los que está buscando un favor intenten seguir el diseño para deducir el circuito. Un esquema también habría hecho evidente la falta de un condensador de desacoplamiento, y debería mostrar qué tipo de diodo D1 es.
Por otro lado, la conexión a tierra es un problema de diseño. Veo que, mientras tanto, ha rehecho el diseño utilizando una combinación de montaje en superficie y partes de orificio. En este caso, usaría la capa inferior como un plano de tierra en la medida de lo posible. Coloque las interconexiones en la capa superior, y vaya solo a la capa inferior para hacer "puentes" cortos para cuando las cosas no se puedan enrutar en un solo plano. Trate de mantener esos puentes lo más cortos posible y alejados unos de otros. La métrica a la que hay que esforzarse es minimizar la dimensión máxima de cualquier isla en el plano de tierra. Eso no solo te dice que mantengas cortos a los saltadores, sino que no los agrupes.
Veo que recibiste un mal consejo en los comentarios a tu pregunta, que desafortunadamente se ha votado. Eléctricamente, las conexiones directas sin curvas son las mejores. Lo que tenía originalmente entre el microcontrolador y el conector del teclado era perfectamente correcto, de hecho, incluso óptimo. No permita que la gente le diga que debería ser diferente debido a razones estéticas equivocadas y tontas. A los electrones no les importa lo bonita que usted o cualquier otra persona piense que se ve. Cuando tenga que hacer curvas, el comentario es correcto en el sentido de que debe intentar evitar algo más de 45 °. Para hacer una curva de 90 °, use dos curvas de 45 ° con un segmento recto corto entre ellas. Realmente lo hiciste bien en tu diseño original.
De nuevo, sin embargo, debes mostrar el esquema para obtener comentarios más significativos.
