¿Cómo los radares antiguos de la era de la Segunda Guerra Mundial midieron con precisión el retraso de tiempo e integraron esto en un osciloscopio?

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La velocidad de la luz es de unos 300,000 km por segundo. Un error de tan solo 1 ms resultaría en una desconexión de unos 300 km, lo que es demasiado error para un radar. Supongo que necesita una precisión del orden de 10 microsegundos para obtener una precisión de rango de 3 km.

Sin embargo, lo que quiero saber es cómo se integra la precisión en microsegundos en un osciloscopio para que un operador humano pueda notar visualmente una diferencia de 1 ms. ¿Cuál fue la traducción? Por ejemplo, ¿una diferencia de 1 microsegundo coloca el blip a 10 milímetros de distancia? Entiendo que un osciloscopio convierte una señal en voltaje, pero lo que no entiendo es, ¿cómo se procesa y se muestra en pantalla el retardo de tiempo? ¿Esto requirió tubos de vacío?

    
pregunta DrZ214

6 respuestas

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La pantalla de radar básica PPI (indicador de posición del plan), del tipo que tiene una línea brillante que se desliza alrededor de una pantalla circular como la de un reloj de segunda mano, funciona según el principio de que la electrónica produce el "barrido" del electrón. haz en una trayectoria radial, mientras que la señal del receptor del radar controla su intensidad. Cada vez que se recibe una señal fuerte, se crea un punto brillante en la pantalla. La posición del "blip" corresponde directamente a la posición del objetivo que lo creó en el mundo real.

Los circuitos analógicos de esa era podrían tener fácilmente un ancho de banda de 10 MHz o más, permitiendo una resolución de rango del orden de 15 metros (50 pies) más o menos. (Tenga en cuenta que la señal tiene que hacer dos viajes, de modo que obtenga el doble de la resolución que podría esperar). Supongamos que el rango se establece en 75 km (aproximadamente 45 millas). La señal tardará aproximadamente 0,5 ms en volver al receptor en el rango máximo, lo que significa que para cada impulso transmitido, el haz de electrones en la pantalla debe moverse desde el centro hasta el borde de la pantalla en ese período de tiempo. El circuito para hacer esto no es más complicado que el generador de barrido horizontal de un osciloscopio ordinario. Los ajustes de rango más cortos requieren un barrido más rápido, pero aún dentro de lo razonable.

La salida de un generador de impulsos también podría agregarse a la señal de intensidad para crear "marcadores" de rango en la pantalla: círculos concéntricos que le dieron al operador una mejor manera de juzgar la distancia a un objetivo.

Un generador de diente de sierra proporciona la señal de barrido básica desde el centro hasta el borde de la pantalla. Había varias formas de hacer que girara en sincronía con la posición física de la antena. Las versiones más tempranas en realidad giraban mecánicamente las bobinas de deflexión alrededor del cuello de la pantalla CRT. Los modelos posteriores utilizaron un potenciómetro especial que tenía funciones sinusoidales y coseno incorporadas: la señal de barrido (y su complemento) se aplicó a los terminales finales, el limpiaparabrisas se hizo girar mediante un motor síncrono y las dos tomas proporcionaron las señales al (ahora arreglado) X e Y placas deflexión. Más tarde, esta modulación sine / cosine se realizó de forma totalmente electrónica.

Un problema fue que estas pantallas no eran muy brillantes, principalmente debido a los fósforos de larga persistencia utilizados para producir una imagen que "permanecía" el tiempo suficiente para ser útil. Tenían que usarse en una habitación oscura, a veces con capuchas sobre las que el operador podía mirar. No estaba vivo durante la Segunda Guerra Mundial, pero hice un trabajo a principios de la década de 1980 en un chip que podía digitalizar y "rasterizar" la señal de un conjunto de radar para que se pudiera visualizar en un monitor de TV convencional. Un monitor de este tipo podría ser mucho más brillante (fósforos de persistencia corta): lo suficientemente brillante para ser usado directamente en la torre de control de un aeropuerto, por ejemplo, para que el operador de la torre no tuviera que depender de los mensajes verbales de un operador de radar independiente en otra habitacion El chip incluso simuló la función de "decaimiento lento" de la pantalla analógica. Hoy en día, cada osciloscopio digital barato tiene esta característica de "persistencia variable". :-)

Naturalmente, tuve que simular el escaneo radial de la pantalla analógica al escribir la señal del receptor en el búfer de cuadros de video. Utilicé una ROM para convertir la posición angular reportada de la antena en valores seno / coseno, que se alimentaron a un par de generadores DDS para producir una secuencia de direcciones de memoria X e Y para cada barrido.

    
respondido por el Dave Tweed
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¿Esto requirió tubos de vacío?

Un alcance analógico tradicional es esencialmente un tubo de vacío (el CRT) con el diente de sierra y la señal de base de tiempo aplicados directamente a las placas horizontales y verticales para dirigir el haz a una ubicación móvil en la pantalla.

Los tubos de vacío también se habrían utilizado en los circuitos del amplificador para producir los grandes voltajes necesarios en las placas para mover el haz.

AFAIK, todos los ámbitos de la era de la Segunda Guerra Mundial trabajaron según este principio, por lo que los tubos de vacío eran una parte inherente del diseño del ámbito.

  

Lo que quiero saber, sin embargo, es cómo se integra una precisión de milisegundos en un osciloscopio para que un operador humano pueda notar visualmente una diferencia de 1 ms.

La desviación horizontal fue impulsada por una onda de diente de sierra. La velocidad de giro de este diente de sierra determinó la escala entre el tiempo y la posición horizontal en la pantalla. En el alcance de un día actual, la escala puede ser desde unos pocos picosegundos por centímetro de espacio de pantalla a horas por centímetro. En la década de 1940, la escala más alta no habría sido de picosegundos por centímetro, pero podría haber sido de microsegundos por centímetro.

Obviamente hay un poco de complejidad adicional en la pantalla de radar tradicional donde el eje "horizontal" (base de tiempo, correspondiente al rango en un sistema de radar) gira alrededor del centro de la pantalla para indicar el rumbo de la antena a medida que giraba , y no estoy seguro de cómo se logró esto (puedo imaginar un par de posibilidades diferentes). Pero esto no cambia el punto fundamental de que la resolución de "rango" del radar en la pantalla solo se determinaría por la rapidez con la que aumentó la tensión de la placa de desviación "horizontal".

    
respondido por el The Photon
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El radar SCR-270 que estaba presente en Pearl Harbor el 7 de diciembre de 1941 tenía las siguientes características:

  • Frecuencia de transmisión: 105 MHz
  • Ancho de pulso: 10-25 µsec
  • Velocidad de repetición: 621 Hz
  • Nivel de potencia: 100 kW
  • Rango máximo: 250 millas
  • Precisión: 4 millas, 2 grados

Utilizó una gran cantidad de tubos de vacío, incluido un CRT (el radar completo ocupó 4 remolques grandes). El siguiente enlace muestra la traza real del osciloscopio cuando se detectaron los planos japoneses que se aproximaban:

enlace .

    
respondido por el Barry
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Considere el tubo de vacío 12SK7: gm de 0.002, resistencia de la placa de 0.8MegOhms, capacitancia de red de 6pF, capacitancia de salida (placa) de 7pF.

Predice el ancho de banda en gm / C. Supongamos que C nodal es 6p + 7p + 7p parásito = 20pF.

El ancho de banda es 0.002 / 20e-12 = 0.0001 * e + 12 = 1e + 8 = 100MegaRadians / second o 16MHz; utilizando la regla de oro de Tektronix de 0.35 / ancho de banda para la respuesta de sistemas de múltiples etapas, o 0.35 / 16MHz, el Trise es de 20 nanosegundos; 20nS que proporciona 20 pies en una dirección, 10 pies en 2 vías, resolución.

enlace

    
respondido por el analogsystemsrf
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Si entiendo correctamente, la pregunta es sobre cómo la electrónica de la pantalla del radar puede hacer frente con precisión a las velocidades de la luz. Aquí mostraré que la electrónica de la pantalla del radar puede funcionar más lentamente de lo que podría esperar.

Digamos que el radar está diseñado para un rango de 100 millas. Redondeando por conveniencia, esto es alrededor de 160 km.

Como notó, la onda de radar viaja a unos 3e8 metros por segundo. Entonces, el tiempo que tarda la onda de radar en viajar a su rango máximo es: $$ 160 {\ rm {k m}} \ times \ frac {{\ rm {s}}} {{3 {\ rm {e}} 8 {\ rm {m}}}} = 0.53 {\ rm {ms}} $$ Duplique eso para obtener el tiempo de viaje de ida y vuelta, y obtendrá alrededor de 1 milisegundo.

Como también señaló, las desviaciones de X e Y de la pantalla de alcance están controladas por entradas de voltaje independientes. Consideremos una configuración sencilla de a-scope . Ejecute la desviación X desde un circuito que genera un barrido de -V a + V (de izquierda a derecha en la pantalla). (Probablemente fue un circuito de tubo). El circuito está diseñado de modo que el tiempo total que se tarda en ir de un carril a otro es de 1 ms. Este barrido probablemente se activaría por la misma señal de tiempo que activa la transmisión del radar.

La desviación de Y es alimentada por el receptor de radar. El blip aparecerá en la posición de barrido cuando se reciba el reflejo. Como resultado, cuanto más tarde el receptor detecta una reflexión, más a la derecha aparece la señal en la pantalla.

Lo que hay que tener en cuenta es que, mientras la onda de radar recorre 200 millas (una y otra vez), ¡el punto en la pantalla del visor solo tiene que viajar unos centímetros! En este sentido, la electrónica de la pantalla puede funcionar mucho más lentamente que la "velocidad de la luz". Un barrido de 1 ms se logra fácilmente en la electrónica de tubos. Es la misma clase de tecnología que amplifica señales de audio. A modo de comparación, el período de barrido horizontal utilizado en todos los televisores NTSC antiguos fue de aproximadamente 0.064 ms.

El sistema de radar puede calibrarse colocando un objetivo en un rango conocido y ajustando los circuitos para que las cantidades mostradas coincidan con la verdad básica. (¡La calibración del sistema debe haber sido una forma de arte!)

    
respondido por el gnarledRoot
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Es \ $ 300000 \ frac {\ mathrm {km}} {\ mathrm {s}} \ $.

Una forma es modular la señal del radar con una onda sinusoidal y luego medir la diferencia de fase de la señal de modulación entre la señal transmitida y la señal devuelta; esta diferencia es siempre proporcional a la distancia. El inconveniente es que el retorno de varios ecos interferirá y creará una señal de retorno que muestra una distancia en algún punto intermedio entre ambos.

Los modelos posteriores usarían un "chirrido" de radar, donde la frecuencia de modulación sería un diente de sierra, lo que permitiría distinguir diferentes ecos y medir la distancia a cada uno con precisión.

    
respondido por el Simon Richter

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