ayudarme a ejecutar el motor paso a paso

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Tengo un motor paso a paso (Modelo = 23KM-K381-01V, NO.T6Z23-07, DWG NO.56AA80112).

Especificaciones del motor:

El motor es unipolar, 6Wires, 2A de corriente, ángulo de paso de 1,8 grados. El motor es de segunda mano. No tengo ficha técnica del motor. Y lo peor es que no hay cable conectado al motor. así que no puedo beneficiarme de la codificación por colores.

Entonces, mi pregunta es cómo saber qué cable del motor debería estar conectado a A +, A-, B +, B- del controlador del motor paso a paso ...

Gracias de antemano por la ayuda.

    
pregunta Ehtisham Ashraf

2 respuestas

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Puede identificar los cuatro devanados midiendo la resistencia. La resistencia de L1-to-center-tap será igual a la resistencia de L2-to-center-tap. (Y la resistencia de L3-to-center-tap será igual a la resistencia de L4-to-center tap). Todos los terminales de L1 / L2 tienen una resistencia infinita a todos los terminales de L3 / L4.
El circuito de prueba paso a paso de seis cables puede ser así. Use una fuente de CC de bajo voltaje que no caliente las bobinas del motor cuando uno de los cuatro interruptores está cerrado .:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Una secuencia típica de 4 pasos podría ser:

  1. SW1: cerrado , SW2: abierto, SW3: abierto, SW4: abierto
  2. SW1: abierto, SW2: abierto, SW3: cerrado , SW4: abierto
  3. SW1: abierto, SW2: cerrado , SW3: abierto, SW4: abierto
  4. SW1: abierto, SW2: abierto, SW3: abierto, SW4: cerrado

Hay otras posibilidades de secuencia de pasos que esta. En cada paso, verifica en qué dirección gira el paso a paso. Debería poder colocar las bobinas para que la secuencia se realice siempre en el sentido de las agujas del reloj.

    
respondido por el glen_geek
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Seis cables son, casi seguro, dos juegos de tres. Cada conjunto de tres está conectado respectivamente a una bobina, y llámelos: menos, más y toque central. La resistencia de CC entre dos cables del mismo conjunto de tres debe ser muy pequeña. La resistencia entre dos de los cables será el doble de la de los otros dos en el conjunto de tres, por lo que puede usar eso para identificar la toma central. Ponga los dos grifos en el centro. Hay cuatro formas en que podría ser la polaridad de los pares restantes, pero solo una de ellas tendrá sentido con su secuencia de pasos. Fuerza bruta las posibilidades.

    
respondido por el vicatcu

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