Tengo un PCB de alta potencia personalizado que diseñé recientemente y actualmente estoy probando. Está diseñado para utilizar 2 actuadores lineales enlace . Estoy usando un puente en H VNH6019A para controlarlos. Funcionan simplemente a medida que aumenta -12v, 12v disminuye (wt cada terminal).
Mi esquema para el puente es:
Estoyusandoeltamañodecondensadorsugeridoparaelcontrolador:
"Nota: El valor del capacitor de bloqueo (C) depende de las condiciones de la aplicación y define el voltaje y la ondulación de la corriente en la línea de suministro en PWM operación. La energía almacenada de la inductancia del motor puede regresar al capacitor de bloqueo, si el controlador del puente pasa al estado 3. Esto causa una sobrevoltaje peligroso si el capacitor no es lo suficientemente grande. Como orientación básica, se recomiendan 500 μF por 10 A de corriente de carga. "
Estoy usando una fuente de alimentación de 12 V, que se usa para la alimentación principal de los actuadores, así como una fuente de alimentación regulada de 5 V de conmutación "todo en uno" para mis componentes de nivel lógico.
Estoy usando una pantalla LCD inteligente de 4DSystems para controlar la placa, por lo que tiene desacoplamiento interno y se alimenta desde la línea de 5v.
Esquema del regulador de potencia:
EsquemadelconectorLCD:
Dado que mis actuadores pueden dibujar un máximo de 10A, estoy usando un condensador electrolítico de 500uF.
Cuando conecto uno (o dos) actuadores, funcionan bien sin problemas notorios. Sin embargo, si uso uno (el mismo problema con dos) actuadores, y conecto un alcance a la salida de 5v de mi regulador cuando el actuador deja de moverse, obtengo un pico de voltaje desagradable en la línea de 5v hasta 16v.
Tengo suficiente desacoplamiento, ya que hay un pequeño hundimiento (< 20mA) cuando los actuadores se encienden. Dado que es cuando los actuadores se detienen, debe (?) Ser un retorno de la carga inductiva.
Mis preguntas:
- ¿Por qué ocurre esto cuando estoy usando tapas de retorno significativamente más altas que las requeridas (mi solo actuador sin cargas de carga solo ~ 800 mA)?
- Como hay un pico tan grande, ¿por qué se daña mi LCD o cualquier otra cosa alimentada por la línea 5v?
- ¿Cuál es la solución?
Gracias
EDITAR: Supongo que lo más fácil es simplemente lanzar un diodo de retorno en los terminales del actuador. Suponiendo que funcione, todavía me gustaría saber los números 1 y 2
EDIT2: No importa, no puedo hacer eso desde un puente h, ya que la polaridad cambia. De vuelta al cuadrado uno.