Medición del potencial entre dos clavijas debajo del suelo

Estoy tratando de usar una Raspberry Pi para medir el amperaje utilizado por el sistema eléctrico de un barco. El bote tiene una derivación preinstalada justo antes de la conexión a tierra de la batería. Tengo una Pi con un ADC instalado detrás del panel principal de CC que lee otros voltajes de la batería. Me gustaría usar el Pi para medir el voltaje a través de la derivación para verificar el amperaje. El problema que tengo es que debido a que la derivación está justo al lado de las baterías (sin carga entre ellas), su voltaje es más bajo que el suelo donde está instalada la Pi. La tierra del pi debe pasar por aproximadamente 20 'de cable de carga antes de llegar a la derivación. El voltaje típico en la derivación que quiero medir es de 1 a 50 mV. El extremo inferior de la derivación se encuentra a unos 60 mV por debajo del suelo Pi. He frito un op-amp y un ADS1115 que funcionó bien en mi mesa de trabajo donde la derivación no es más baja que la del suelo. Ataría el suelo pi a la derivación directamente, pero no estoy seguro de si eso afectaría a algunas de las otras cosas que estoy leyendo con él. ¿Puedo usar un IC separado con su conexión a tierra en el nivel de derivación y aun así hacer que se comunique a través de I2C con el Pi, o los diferentes niveles del suelo romperían algo? ¿O hay algún otro circuito que pueda usar? Se adjunta un esquema de lo que necesito medir.