¿Hay un servo que pueda desactivarse y moverse manualmente mientras se devuelve información a su posición?
Entonces, digamos que está a 0 grados, lo gire a 5 grados y recibo información de vuelta indicando que está a 5 grados. Obviamente, debería estar desactivado o, de lo contrario, no podría moverlo manualmente
Gracias
Lo que se quiere hacer es interrumpir el circuito de retroalimentación en un sistema de servo quitando energía del actuador. Puede hacer esto en cualquier servo cortando un cable, pero como el sensor de retroalimentación se encuentra DENTRO de la unidad servo, debe agregar cables de la sonda para leer la posición hacia atrás.
A menos que esté implementando la función de servo en su propio controlador, en cuyo caso tiene la capacidad de apagar el actuador y leer los comentarios como antes.
El caso donde esto no es posible es si el actuador no puede ser accionado mecánicamente en reversa. Esta situación es posible si existen etapas típicas de reducción de gusanos en el engranaje u otras técnicas que se usan para mantener la posición en caso de un fallo de alimentación. Una solución alternativa aquí es manipular la señal de realimentación al sistema de control y tener la potencia del actuador en la posición elegida y luego verificar o saber cuál fue el error que agregó al bucle de realimentación.
En un servo de RC / pasatiempo típico, la retroalimentación proviene de un potenciómetro y puede leer el voltaje del limpiaparabrisas y compararlo con el extremo del potenciómetro. Si tiene un sistema de servos más elaborado, es posible que tenga que leer codificadores incrementales absolutos o indexados más elaborados (u otras cosas).
Claro, un ejemplo sería un motor paso a paso o servomotor de doble eje con un encoder giratorio de eje hueco (incremental o absoluto según los requisitos) montado en un extremo y una manivela en un extremo.
Algunas máquinas-herramienta tienen este tipo de cosas para permitir su uso manual, así como con el controlador CNC.
¿Eres libre de usar un componente externo para determinar la posición? Además, con el uso de sensores fotográficos o cualquier otra cosa, puede usar un codificador rotatorio para poder determinar siempre la rotación del motor. Al contar la cantidad de puntos únicos (negros, blancos) que ves, se mide en ese momento. Solo necesitas determinar una posición inicial.
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