Implementación del circuito de PWM del motor de CC

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Soy un poco nuevo en esto, así que tengan paciencia conmigo:

Estoy trabajando en un proyecto relacionado con pasatiempos que involucra la operación de dos motores de CC en paralelo, alimentados por una batería de NiMH. (Esquema de circuito de Crappy incluido)

Especificaciones de piezas:

-Batería- NiMH 4000mAH a 8,4 V CC

-Microswitch - SPDT clasificado 15A para alternar el funcionamiento del motor

- Motores: operación nominal de ~ 6V, bloqueo de 11A y 0.9A en reposo

-Wire 16AWG (si es relevante)

Circuito: Problema:

Labateríaquetengoparaesteproyectoestáclasificadaa8,4V,mientrasquelosmotorestienenunacapacidadde6V.HeestadobuscandounamaneradereducirelvoltajeparaevitardañosalmotoryrecordéelPWMdeunaclasequetomé(SoyunestudiantedeEE).MeimaginoquepodríausaruncircuitoPWMparavariarelciclodetrabajoconelfindeevitardañosenelmotor,mientrasqueconvenientementemepermitemodificarlavelocidaddelmotorconundial(quealterael%delciclodetrabajo)sinladisipacióndepotenciamasivaquecrearíaunpotenciómetro.

Sinembargo,nosécómoimplementaruncircuitodeestetipo;ElúnicofondosobrelamodulacióndeanchodepulsoquehetenidoinvolucralacreacióndeuncontroladorPWMbásico,noenlaselecciónyeldiseñodeunoalrededordeuncircuito.

Loscircuitosqueheencontradoenlíneaparecenfuncionarconvoltaje,sinembargo,cuandoveolasclasificacionesdecorriente,siempreestánpordebajodelacorrientedeparadadelmotor.(Ejemplovinculado)

PWM 1

PWM 2

PWM 3

Mi pregunta para ti es:

a) ¿Cómo puedo hacer un PWM que sea adecuado para tal compilación, o

b) ¿Cómo puedo seleccionar el controlador PWM correcto para agregar al circuito?

Gracias por cualquier información que pueda dar, por favor, avíseme si se necesita más información.

EDITAR: Vale la pena señalar que la corriente de parada es transitoria, ya que los motores alcanzan las rpm máximas y, por lo tanto, la corriente de ralentí con bastante rapidez. Hay una ligera carga ocasional en los motores, sin embargo, no es suficiente para ser un problema. Mi única preocupación sería el hipotético controlador de motor PWM que tiene problemas con la corriente de bloqueo inicial.

    
pregunta ReThink

2 respuestas

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Para seleccionar correctamente un motor para una carga y seleccionar un controlador para el motor, debe conocer la corriente nominal del motor, la corriente que el motor puede extraer continuamente de forma segura. La corriente de bloqueo es solo tolerable por un tiempo muy corto. Algunos motores más grandes no pueden tolerar la corriente de bloqueo en absoluto. Un buen controlador debe limitar la corriente. Los controladores de motores industriales más grandes comúnmente limitan la corriente de sobrecarga al 150% de la corriente nominal durante un minuto y tienen un apagado instantáneo del 200% al 250% de la corriente nominal. Ese es probablemente un objetivo razonable para su situación también.

Los controladores vinculados tienen características de sobrecorriente para proteger el controlador, pero no vi nada que pudiera proteger el motor. Algo así estaría bien para una operación cuidadosa como experiencia de aprendizaje. Ajuste la velocidad a cero y conecte el motor antes de conectar la alimentación. Suba la velocidad lentamente y con cuidado. Eso evitará que el motor dibuje demasiada corriente. Compruebe la corriente con un amperímetro. El funcionamiento del motor al 25% de la corriente del rotor bloqueado probablemente evitará que se caliente rápidamente. Sin una especificación del fabricante del motor, no podrá determinar. Cuánto tolerará la corriente sin sobrecalentarse o qué temperatura puede soportar.

Normalmente, dos motores no están conectados a un controlador, pero está bien hacerlo como una experiencia de aprendizaje.

    
respondido por el Charles Cowie
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Sería más prudente utilizar dos motores en serie y elegir una batería de 14V como 4S Li-Ion o un NiMH equivalente. De esta manera el par está compartiendo la misma corriente.

Pero si espera que los motores vean diferentes cargas, corra en paralelo con dos baterías de 8.4 V con cambios conservadores en la velocidad para no mantener las corrientes de parada durante mucho tiempo durante los arranques cuesta arriba con cargas pesadas.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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