Componentes de bloques de construcción para sensores y controladores de robot

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Estoy planeando construir un robot con MCU Microchip PIC de 16 bits, con el que estoy familiarizado, y para el cual tengo soporte de hardware (tableros de demostración, programadores, depuradores, etc.). Después de pasar horas en línea entendiendo la escena de la robótica de código abierto, he entendido que la mayoría de los proyectos de robótica tienen como objetivo crear robots que manejen, escuchen comandos hablados, hablen, etc. Actualmente estoy viendo algo mucho más simple. Mi robot simplemente necesita leer algunos sensores y mover algunos motores. ¿Hay una biblioteca en línea de bloques de construcción de código abierto, como control de motores, interfaz de sensores, etc., que pueda utilizar fácilmente en mi hardware actual? (PIC 24/32 o dsPIC). Obviamente, la escena de Arduino tiene muchos más códigos que se pueden reutilizar, pero no estoy planeando usar un Arduino. ¿O debería? Cuéntame tus opiniones. Cualquier consejo es apreciado.

    
pregunta Robinicks

1 respuesta

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El robot Derbot de la Universidad de Derby Reino Unido utiliza microprocesadores PIC para motores y sensores. Compré el libro Designing Embedded Systems with PIC Microcontrollers que utiliza Derbot y PIC como ejemplos Compré el kit Derbot directamente del autor del libro. El Derbot utiliza Pumpkin Salvo Realtime OS , que está interconectado desde C ++. Actualmente estoy buscando la capacidad de ROS Robot Operating System y lo difícil que es enviar mensajes al sistema operativo Pumkin.

    
respondido por el Richard

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