Estoy planeando construir un robot con MCU Microchip PIC de 16 bits, con el que estoy familiarizado, y para el cual tengo soporte de hardware (tableros de demostración, programadores, depuradores, etc.). Después de pasar horas en línea entendiendo la escena de la robótica de código abierto, he entendido que la mayoría de los proyectos de robótica tienen como objetivo crear robots que manejen, escuchen comandos hablados, hablen, etc. Actualmente estoy viendo algo mucho más simple. Mi robot simplemente necesita leer algunos sensores y mover algunos motores. ¿Hay una biblioteca en línea de bloques de construcción de código abierto, como control de motores, interfaz de sensores, etc., que pueda utilizar fácilmente en mi hardware actual? (PIC 24/32 o dsPIC). Obviamente, la escena de Arduino tiene muchos más códigos que se pueden reutilizar, pero no estoy planeando usar un Arduino. ¿O debería? Cuéntame tus opiniones. Cualquier consejo es apreciado.