El condensador de 10 uf de 50 V del que está hablando parece estar conectado a los rieles de alimentación, y se utiliza para suavizar las líneas de alimentación. Dependiendo de la fuente de alimentación y del voltaje que esté utilizando, puede cambiar la tapa por otro valor, sugeriría al menos el doble de voltaje y una capacidad similar. Echa un vistazo a esta pregunta para una mejor explicación.
Condensadores de desacoplamiento: ¿qué tamaño y cuántos?
el retroceso del que habla es generalmente bastante alto y está a cargo del controlador del motor, no es algo de lo que deba preocuparse en este ejemplo, pero verifique la hoja de datos para estar seguro. al crear su propio controlador de motor, deberá tener en cuenta estas condiciones.
en cuanto a su motor de 4V, la mejor manera de medir es conectarlo a una fuente de 4V con un multímetro en serie y girarlo para medir mili amperios y ejecutarlo durante unos segundos y obtener la corriente de funcionamiento, si es posible, detenerse El motor durante no más de 2 segundos y leer la corriente. Eso le dirá su corriente de funcionamiento y la corriente de pérdida.