Estaba leyendo este tutorial y estaba confundido sobre cómo controlaría un motor con una batería de 9 voltios mientras alimentaba mi arduino solo con el cable USB enchufado.
Controlar un motor con arduino y puente H y fuente de alimentación externa
2 respuestas
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La conexión USB proporciona alimentación de 5V o 3.3V para el Arduino. La batería de 9 V proporciona alimentación al puente H, que acciona el motor. La conexión entre las dos fuentes se realiza con el chip del puente H utilizando circuitos controladores de transistores.
Este es un puente H básico:
V + es 9V. Los FET de canal P requieren ~ 9 controladores de compuerta de puerta para apagarse, mientras que los de canal N solo requieren una señal de 5 V para encenderse. En realidad, es probable que ambos tengan circuitos controladores de transistores similares, los cuales solo requieren entradas de 5 V, que el Arduino proporciona, para reaccionar por completo.
Las partes indicadas en el tutorial, SN754410 o L293, son la mitad de los puentes en H y usan BJT, también conocidos como controladores push-pull . Solo tienen la conexión en un lado del puente H clásico (un NPN, un PNP).
respondido por el
tyblu
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Si tiene problemas con la interfaz del motor, simplemente compre uno de los estos kits, que usan dos L293D papas fritas. Recientemente obtuve una, fue muy fácil de ensamblar y funciona muy bien.
respondido por el
Leon Heller
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