En cuanto a su pregunta sobre la soldadura del sensor de giro para el escudo de aeroquad, si observa una pequeña imagen en su sitio web, en el centro del tablero hay una región marcada como "giro". Tomarás las tiras de pines en línea (también en la foto) y separarás 7 pines como grupo. Luego soldarás el extremo corto en el tablero de giro. Entonces (desafortunadamente) parece que tendrás que soldar el tablero de giroscopios en aeroquad.
En lo que respecta a los escudos, en mi experiencia (Arduino Duemilanove) el espíritu detrás del concepto de escudo es permitir que se apilen. El "escudo" de aeroquad no parece permitir esto, así que imagino que querrás obtener encabezados individuales en línea y soldarlos en el aeroquad para que puedas enchufar el Arduino.
Entonces, si desea agregar más tablas de ruptura, el procedimiento general sería obtener los encabezados con los pines extra largos y colocarlos a través de sus protoboards para que otros escudos se puedan apilar sobre ellos. Esto permite que todos tengan acceso a los pines en el Arduino que necesitan.