Cuando conduzco un paso a paso unipolar como un bipolar con un conductor de helicóptero, ¿debo disminuir la corriente para evitar el sobrecalentamiento?

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Estoy manejando unos pocos motores paso a paso usando un chip A4988, y mis motores son unipolares. El controlador que elegí es bipolar, así que, obviamente, he decidido conducirlo como un paso a paso bipolar dejando fuera dos de los conductores. (No he decidido qué hacer; una forma aumentará el par motor y otra la velocidad). ¿Necesito disminuir la corriente que puede suministrar el controlador del helicóptero para evitar dañar mi motor?

EDITAR: me preocupa que la corriente de energización doble la cantidad de bobina al mismo tiempo que si la conduzco a 1.5 A, entonces se sobrecalentará debido a la resistencia. Alguien ha dicho que, dado que hay más resistencia, técnicamente se puede ejecutar en una corriente más baja debido a la ley de ohmios con el mismo voltaje ... bla bla bla. Pero como tengo una unidad de helicóptero ... por favor, infórmeme sobre cuánta corriente es segura. ¿Puedo agregar un disipador de calor externo en algún lugar para estar seguro?

    

1 respuesta

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El helicóptero disminuirá la intensidad para ti, ese es su propósito.

La velocidad a la que puede cambiar un campo magnético en una bobina es V / L (voltaje / inductancia), para conducir un paso a paso rápidamente, necesita cambiar la polaridad de las bobinas rápidamente y, por lo tanto, desea utilizar altos voltajes (12 voltios para un Motor de 3 voltios por ejemplo).

Los voltajes altos generan corrientes altas (V = R * I), y las bobinas de su paso a paso deberían ser capaces de disipar esta cantidad de energía:

P = V * I

Eso le da una gran P y la potencia de disipación es mala porque queremos generar un par de torsión y no calor, eso significa que necesitamos bajar I y la única forma de bajar I es mediante el voltaje PWM.

El helicóptero hace exactamente eso, corta (PWM) los 12 voltios para evitar que las bobinas se quemen al mismo tiempo que impulsa los motores con 12 voltios (lo que le brinda una buena tasa de cambio de polaridad en sus bobinas)

    
respondido por el aguaviva

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