Dirección de marcha atrás de un motor

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Necesito poder invertir la dirección de un RS- Motor 360SH

  • El voltaje de operación es de 7.2 voltios
  • La corriente es de alrededor de 5 A en funcionamiento normal y
  • alrededor de 8 A durante el bloqueo.

Intenté usar un interruptor de cambio de 2 posiciones de 2 polos. ¿Es adecuado?

Encontré que la mayoría de los puentes en H tienen menos capacidad de carga actual.

¿Qué debo hacer??

    
pregunta Cyril Soji

3 respuestas

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Se pueden conectar fácilmente dos relés de un solo polo para mover un motor hacia adelante, hacia atrás o hacia arriba.

SW1 off SW2 off = stop

SW1 on SW2 off = forward

SW1 off SW on = backward

SW1 en SW2 on = stop

El diodo de retroceso protege contra picos, especialmente si uno está usando un microcontrolador para el cambio. En ese caso, es posible que también se necesiten algunos condensadores a través de la fuente de alimentación.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Ron J.
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Todavía utilizarías un puente en H. La diferencia es que tendría que compilar uno desde MOSFET discretos incluyendo disipadores) en lugar de usar un IC.

Recuerde que los puentes en H funcionan al canalizar la potencia a través del motor entre pares de MOSFET, por lo que tendrá que activar MOSFET en las esquinas opuestas para controlar la dirección de rotación.

    
respondido por el Ignacio Vazquez-Abrams
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Puedes usar dos relés en forma de C. Conecte el polo "NC" a tierra, y el polo "NO" para suministrar, y ate el terminal "COM" a la entrada del motor, uno para cada relé. Luego, tire del relé 1 para que funcione en un solo sentido, y tire del relé 2 para que funcione en otro sentido.

Una alternativa es comprar un controlador de motor prefabricado con MOSFET de alta corriente incorporados. Pololu.com tiene algunos buenos. Otra opción son los controladores de motor estilo batalla-bots, como el RoboClaw o el Sabretooth.

    
respondido por el Jon Watte

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