Control de actuadores eléctricos

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Soy nuevo en este foro y estoy tratando de encontrar una solución para controlar tres pequeños actuadores lineales eléctricos que he fabricado para mi modelo de aeronave controlada por RC, tienen mini motores de CC con escobillas orientados y orientados a 6 voltios que accionan una tuerca en una rosca Varilla con cojinetes de empuje para aislar cualquier carga de la caja de engranajes y los ejes del motor, los he probado muchas veces en ambas direcciones y funcionan bien sin ningún tipo de unión.

Soy un ingeniero mecánico retirado y puedo manejar la mecánica, pero necesito ayuda con el control electrónico de estas unidades. He investigado varios sitios, pero en la actualidad no he encontrado una solución completa.

Mi objetivo es ir completamente eléctrico con este modelo de aeronave, con respecto a los retractos eléctricos y reemplazar los servos de retracción que normalmente operan las puertas, con estos mini actuadores eléctricos, los servos que normalmente operan las puertas tienen una retroalimentación de un potenciómetro. los actuadores que he hecho son demasiado pequeños para incorporar cualquier señal de retroalimentación, por lo que supongo que necesitarían algún tipo de disparo por sobrecorriente al llegar a las posiciones finales y H-Bridge para invertir la polaridad.

La secuencia requerida sería:

  • Puertas abiertas x Tres actuadores operan y detienen motores
  • Cambia la polaridad para la siguiente acción.
  • Se retrae x tres actuadores y motores de parada
  • Cambia la polaridad para la siguiente acción.

El control debe estar en el interruptor de retracción de un canal en TX.

No estoy seguro de que se pueda programar un Arduino con pantalla de motor para esto, ya que no tengo experiencia con la programación de ningún tipo de microcontrolador.

    
pregunta user35575

1 respuesta

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Un puente H con detección actual suena exactamente correcto. También puede incorporar algún tipo de interruptor de límite, ya sea un interruptor mecánico o un sensor de efecto Hall, o un optointerruptor, en lugar de depender de la detección del bloqueo al final del viaje. Es una parte extra para comprar, pero quizás más robusta. Puede evitar la tensión mecánica del par máximo del motor en las paradas al final del viaje y tiene menos posibilidades de que los falsos positivos dejen sus puertas medio abiertas.

Probablemente podrías usar un Arduino, pero también podrías obtener un microcontrolador que sea más pequeño, más barato y más liviano. Un puente en H puede ser tan simple como cuatro MOSFETs discretos. También hay puentes en H integrados que tienen los cuatro transistores en un paquete, lo que puede ahorrarle algo de peso y complejidad de ensamblaje. A menos que este sea un modelo muy grande, probablemente pueda salirse con una solución más liviana, más pequeña y más barata que el protector del motor Arduino.

    
respondido por el Phil Frost

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