He soldado un protector de motor Adafruit (versión 2) siguiendo estas instrucciones para encabezados estándar (encabezados sin apilamiento) . El resultado final es similar a la imagen a continuación: 
Estoy enganchando el escudo a un Arduino Uno y también quiero conectar algunos sensores a este escudo. Desafortunadamente, los encabezados estándar que he soldado no me permiten hacer esto. Veo dos filas de agujeros junto a las que ya he soldado, numeradas 0-13 en la E / S digital y 0-5 en la E / S analógica. ¿Puedo soldar cabezales femeninos en estos orificios para habilitarlos? ¿Hay algún pin que no pueda / no deba usar? He oído un rumor de que los motores gastan algunos de los pines, pero no puedo encontrar ninguna información sobre qué pines evitar, específicamente.
Cualquier ayuda sería muy apreciada.