Es una larga historia. Por favor tenga paciencia conmigo mientras trato de describir lo que pretendo lograr.
Tengo una construcción de Lego Technics (material de la época anterior a Mindstorms) controlada por Raspberry-PI.
Utiliza un par de motores Lego de la década de 1980, que normalmente funcionan con 3 baterías de 1.5V de tamaño C en serie: de hecho, de 4 a 4.5 voltios.
Los motores parecen ser precisamente eso: no tienen componentes electrónicos sofisticados, protección contra sobrecargas, circuito de rectificador, en absoluto. (Puede haber un capacitor interno en paralelo, como en los nuevos motores Lego de 9V, pero eso sería todo.) La caja de la batería solo contiene un interruptor mecánico con posición neutral, izquierda y derecha. Cable simple de 2 hilos desde la caja de baterías al motor. (La polaridad se invierte para cambiar la dirección del motor).
No estoy cambiando directamente la potencia a los motores de PiFace. Encontré un relé con 2 entradas (corte y polaridad) que imita el comportamiento del interruptor mecánico en la caja de la batería y que aísla completamente el circuito "controlador" del circuito "controlado". (Sé que no estoy usando la terminología adecuada para los relés, pero espero que quede claro).
Tenía sentido para mí usar eso, para asegurarme de que el Pi / PiFace bastante delicado no se rocíe con el ruido eléctrico de los motores, cuando la polaridad se invierte.
La configuración completa está funcionando ahora, usando las cajas de baterías originales, para alimentar los motores.
A medida que consumen baterías a un ritmo alarmante, me interesa alimentar estos motores con una alimentación de 5 V de la fuente de alimentación que alimenta actualmente la Raspberry-Pi y PiFace que controlan los motores Lego.
La fuente de alimentación es en realidad una fuente de alimentación de computadora de 450W normal, donde uno de los cables de 5 V se saca de la caja para alimentar el proyecto de pasatiempo. La computadora en sí siempre está encendida (dibujando abotu 250W), por lo que no hay problemas con el uso de una PSU de conmutación descargada o con una carga insuficiente.
Mis días de electrónica analógica están 25 años atrás. Nunca fui bueno en eso tampoco. (Soy un chico digital).
Aun así, estoy bastante seguro de que es mejor que no lo conecte "como está". (Sé lo suficiente para saber cuándo necesito un poco de ayuda).
- ¿Los 5V directamente de la fuente de alimentación freirán el motor? Supongo que se desea algún tipo de circuito limitador de voltaje (y quizás corriente). (No tengo motores de repuesto, por lo que realmente me preocupa).
- ¿La inducción de las bobinas del motor causará problemas de estabilidad con la PSU cuando se invierta repentinamente la polaridad del motor? Puedo, en el software, introducir un período "sin potencia", entre invertir la polaridad si es necesario, pero ¿cuánto tiempo debe ser ese período?
- Si se usa un circuito limitador (primer punto), ¿cómo afectará eso al punto 2?
¿Alguien ha intentado algo como esto antes? Cualquier orientación será apreciada.