A4988 y la batería

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Tengo energía de la batería (9v) para el motor paso a paso (auto-tracker para montaje en telescopio). Necesito micro stepping y alto torque (0.1 N * m). Decidí usar Bipolar paso a paso y A4988 porque hay módulos baratos de eBay.

Pero: necesito girar el motor paso a paso muy lentamente (aproximadamente 1 paso por segundo), por lo que la mayoría de las veces el motor permanece sin rotación y A4988 produce una corriente de retención, pero no necesito un par de retención (no hay un par externo que pueda girar mi motor).

Cómo maximizar la duración de la batería en mi caso. ¿Tal vez solo coloque el pin de "habilitación" de A4988 en 1 entre las rotaciones? Pero tengo otras preguntas en este caso:

1) ¿Puedo perder pasos si estableceré el pin de habilitación en 1 entre cada paso? En la hoja de datos, hay que tener en cuenta que si utilizo el pin de reposo, luego de despertar, el A4988 pasa al estado INICIO, por lo que perderé los pasos. Pero no hay notas sobre el comportamiento de habilitar el pin.

2) ¿Cómo puede saber el microcontrolador cuándo se han ejecutado los pasos (antes de configurar el pin en 1)?

Tal vez hay otras soluciones. Necesito al menos 5 horas de batería alcalina de 9 V, 0,1 N * m, un solo paso por segundo.

    
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Hoja de datos A4988 aquí

(1) La hoja de datos dice que la entrada / ENABLE no destruye la información de "estado". Sin embargo, como señala Anindo, si bien no hay un par externo, el motor aplicará el "par de torsión" cuando esté desactivado. PUEDE ser posible usar la configuración de limitación de corriente para reducir la corriente de mantenimiento a un mínimo y aumentarla cuando en realidad se está incrementando, pero esto no es una solución determinada, y agrega complejidad que puede hacer que la solución general no sea atractiva.

En la página 10 dice:

Habilitar entrada / HABILITAR

Esta entrada activa o desactiva todas las salidas FET.
Cuando se establece en un valor lógico alto, las salidas se desactivan.
Cuando se establece en una lógica baja, el control interno habilita las salidas según sea necesario.
Las entradas del traductor STEP, DIR y MSx, así como la lógica de secuencia interna, permanecen activas, independientemente de / enable INPUT STATE.

(2) También puede modificar dinámicamente las resistencias sensoriales efectivas que controlan la corriente máxima. Estos pueden engancharse, paso a paso, lo que haría que este método sea poco práctico.

La hoja de datos dice:

  • En cada paso, la corriente para cada puente completo se establece mediante el valor de su resistencia externa de detección de corriente (RS1 y RS2), un voltaje de referencia (VREF) y el voltaje de salida de su DAC (que a su vez está controlado por la salida del traductor).
respondido por el Russell McMahon

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