Tengo un módulo de controlador de motor L298N, clasificado a 5 amperios. Lo estoy usando para controlar dos actuadores lineales de 12 voltios, y estoy usando un sensor de corriente por motor para saber cuándo los motores han alcanzado una carga de corriente alta (~ 2.26 amperios) y luego los detienen una vez que alcanzan ese umbral.
Uno de los ejes del actuador se dobló en un accidente, y ahora requiere 3.4 amperios (en lugar de la corriente de "Sin carga" de 0.9 amperios) para moverse. El problema es que el consumo de corriente nunca supera mi umbral, como lo mide mi sensor de corriente (por lo tanto, el actuador nunca se mueve cuando se envía una señal). Pero ahora los canales (Out 1 y Out 2) en el L298N donde se conectó el actuador doblado no funcionan correctamente:
when nothing is connected to those two channels, I read and output closed to 12V.
But as soon as I plug in any motor on those two channels
(whether good or bad), those channels send 0V.
¿Qué pudo haber causado exactamente el fallo de estos canales? ¿Y es un corto que podría haber ocurrido y algo quemado?