Estoy haciendo un análisis de un motor PMDC y no entiendo algo sobre la función de transferencia.
Tengo la siguiente ecuación: \ $ (K_t \ frac {1} {((s * L_A) + R_A)}) (V_I (s) -k_b \ omega (s)) = (s ^ 2J_m + sb_m) \ theta (s) \ $ que resuelto para \ $ \ frac {\ theta (s)} {V_I (s)} \ $ da el resultado:
\ $ \ frac {K_t} {s ((s * L_A) + R_A) (sJ_m + b_m) + K_tK_b)} \ $
Quería preguntar, ¿a dónde fue \ $ \ omega (s) \ $? Estoy seguro de que debería estar fuera del resultado, pero no puedo entender por qué.
Gracias.
EDITAR: Olvidé mencionar esto. La ecuación se toma de las transformaciones de los componentes eléctricos y mecánicos de un motor PMDC.
\ $ I_A = (\ frac {1} {((s * L_A) + R_A)}) (V_I (s) -k_b \ omega (s)) \ $ como la ecuación de la parte eléctrica del motor , con \ $ V_I \ $ como la entrada de voltaje, \ $ k_b \ omega (s) \ $ como el EMF. \ $ L_A y R_A \ $ son la resistencia eléctrica y la impedancia inductiva.
Luego, \ $ K_t I_A = (s ^ 2J_m + sb_m) \ theta (s) \ $ es la ecuación del par neto de motores PMDC que combinada con la anterior da la primera ecuación.
He intentado pensar en ello y podría estar relacionado con \ $ \ omega (s) = \ frac {\ partial \ theta (s)} {\ partial t} \ $ pero no estoy seguro .