He estado buscando información sobre motores \ servos y AVR (mi MCU de elección). Los motores \ servos están en mi área gris, lo que significa que todavía no estoy demasiado en ellos, pero podría hacer algo con ellos si surgiera un trabajo.
Lo que quiero hacer es diseñar una pequeña "placa", si quieres, que pueda usar para una de dos cosas:
- Tengo una sierra de cinta y realmente podría usar un dispositivo que se alimente y vea cosas por mí. Así que un dispositivo de eje X \ Y que puedo controlar la posición manualmente o automáticamente con un ajuste preestablecido que incluye información sobre el tamaño de lo que estoy cortando.
- También tengo un Dremel Press que uso para mi PCB. Aunque tengo un gran ojo y golpeo perfectamente mi marca en un 80-90% del tiempo, automatizarlo sería fantástico. Así que pondría mi PCB en la "placa", y el AVR colocaría la placa en las coordenadas preprogramadas de Eagle. Y luego otro motor \ servo \ solenoide \ algo tiraría de la palanca y perforaría el agujero; así sucesivamente.
El aspecto del software no es un problema para mí. Así que en la forma más pura y básica, básicamente necesito conocer la manera más fácil y más inteligente de usar dos motores para posicionar un objeto en un plano X \ Y usando un AVR (vi un poco sobre PWM, pero no no me parece lo suficientemente exacto; tal vez me esté perdiendo algo). ¿Cuál es la mejor manera de determinar la distancia por revolución con DC y servomotores?
Gracias a todos, una vez más
