Estoy diseñando un modelo matemático para mi proyecto de sistemas de control y en este bloque existe el que mide la frecuencia de la onda. Para la aplicación práctica, introduje esta onda en un microcontrolador y luego escribí un algoritmo que toma muestras de la onda a una velocidad fija y descubre los valores mínimos y máximos, y al usarlos se encuentra la frecuencia. Pero no entiendo cómo proceder matemáticamente, así que creo un bloque de este contador cuya entrada será la onda y la salida será la frecuencia. ¿Alguna idea de cómo proceder con esto?